大型医疗设施“新型入体式磁控内窥设备”接近1年的持续开发，终于获得了质的突破，目前已经开始进入样机的生产。该设备涉及的装置运动方式有别于传统的一些机械设施，传统机械设施的运动，基本采用“xyz”的三维坐标运动控制方式，而本案的设施运动构成，则是采用球型定位的，故给结构开发带来了比较大的难度。经过委托方和万象工业设计的共同努力，目前已有效解决了该难题，并在1个月，即可获得实践数据。